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Cours scientifique - MAA307 : Convex Optimization and Optimal Control

Domaine > Mathématiques.

Descriptif

Convex Optimization and Optimal Control

Prerequisites: 

  • Topology and multivariable calculus (MAA202 or equivalent) is mandatory.
  • Measure and integration (MAA301, MAA310 or equivalent) is useful for the fully rigorous understanding of the last part (optimal control), but it is not strictly mandatory. All the notions needed for the exercises and the exam will be reminded.

 

MAA307 is composed of three connected parts. The first one lays the foundation of convex analysis in Hilbert spaces, and covers topics such as: convex sets, projection, separation, convex cones, convex functions, Legendre-Fenchel transform, subdifferential. The second part deals with optimality conditions in convex or differentiable optimization with equality and inequality constraints, and opens the way to duality theory and related algorithms. The last part is an introduction to the optimal control of ordinary differential equations and discusses, in particular, the concepts of adjoint state, Hamiltonian and feedback law.

MAA307 complements MAA209 on the theoretical side, but MAA209 is not mandatory.

Pour les étudiants du diplôme Bachelor of Science de l'Ecole polytechnique

Vous devez avoir validé l'équation suivante : UE MAA202 Et 1 parmi MAA310, MAA301

Format des notes

Numérique sur 20

Littérale/grade américain

Pour les étudiants du diplôme Diplôme EuroteQ

Le rattrapage est autorisé (Note de rattrapage conservée écrêtée à une note seuil de 11)
    L'UE est acquise si Note finale >= 9
    • Crédits ECTS acquis : 4 ECTS

    Pour les étudiants du diplôme Bachelor of Science de l'Ecole polytechnique

    Le rattrapage est autorisé (Max entre les deux notes écrêté à une note seuil)
      L'UE est acquise si Note finale >= 9
      • Crédits ECTS acquis : 4 ECTS

      La note obtenue rentre dans le calcul de votre GPA.

      Pour les étudiants du diplôme Echanges PEI

      Le rattrapage est autorisé (Note de rattrapage conservée écrêtée à une note seuil de 10)
        L'UE est acquise si note finale transposée >= D
        • Crédits ECTS acquis : 4 ECTS

        La note obtenue rentre dans le calcul de votre GPA.

        Support pédagogique multimédia

        Oui

        Veuillez patienter