Descriptif
Dans cette thématique, on propose aux élèves de découvrir l’internet des objets et/ou de construire un robot mobile autonome. A travers la découverte du fonctionnement des cartes Arduino et/ou Raspberry Pi les projets choisis par les élèves pourront être orientés plus vers les « IOT » ou vers la conception d’un robot mobile autonome capable de se déplacer par lui-même dans une pièce en tenant compte de son environnement à partir d'éléments mis à disposition.
Pour réaliser leur objectif les élèves obtiendront un système muni de capteurs variés (Infrarouge, Ultra-sons, Magnétiques, Optiques, Caméra) et devront étudier suivant les cas la perception de l'environnement, les systèmes d'exploitations embarqués afin d'élaborer une stratégie de commande, le système de motorisation (robot).
Que vous soyez un novice ou déjà un utilisateur averti de ce type d’objet, ce MODAL basé sur un tutoriel vous permettra de développer un objet connecté complet et/ou un robot mobile autonome !
Les années précédentes, les projets ont permis de suivre un circuit, explorer un labyrinthe, poursuivre une cible mobile, etc. Il est tout à fait envisageable d'avoir un système capable de suivre une personne, obéir à une commande vocale ou transporter des éléments.
Modalités d'évaluation : Présentation orale et rapport écrit
Langue du cours : Français ou Anglais
Pas de prérequis
effectifs minimal / maximal:
1/10Diplôme(s) concerné(s)
Format des notes
Numérique sur 20Littérale/grade réduitPour les étudiants du diplôme Programmes d'échange internationaux
Vos modalités d'acquisition :
Modalités d'évaluation : Présentation orale et rapport écrit
La répartition des points de la note de base (sur 20 points) est la suivante :
- Travail expérimental : 7 points
- Rapport écrtit : 5 points
- Soutenance orale : 5 points
- Modélisation/question théorique : 3 points
- Crédits ECTS acquis : 6 ECTS
Le coefficient de l'UE est : 13
La note obtenue rentre dans le calcul de votre GPA.
La note obtenue est classante.
Pour les étudiants du diplôme Titre d’Ingénieur diplômé de l’École polytechnique
Vos modalités d'acquisition :
Modalités d'évaluation : Présentation orale et rapport écrit
La répartition des points de la note de base (sur 20 points) est la suivante :
- Travail expérimental : 7 points
- Rapport écrtit : 5 points
- Soutenance orale : 5 points
- Modélisation/question théorique : 3 points
- Crédits ECTS acquis : 6 ECTS
Le coefficient de l'UE est : 13
La note obtenue rentre dans le calcul de votre GPA.
La note obtenue est classante.