Descriptif
Ce cours présente plusieurs approches mathématiques et numériques pour planifier des trajectoires de systèmes commandés non-linéaire.Objectifs pédagogiques
Etre capable d'ennoncer un problème de planification de trajectoire; Etudier les propriété de controllabilité; Proposer un algorithme de planification pour des systèmes linéaires ou nonlinéaires.
21 heures en présentiel
33 heures de travail personnel estimé pour l’étudiant.
Diplôme(s) concerné(s)
Format des notes
Numérique sur 20Littérale/grade américainPour les étudiants du diplôme M2 OPT - Optimisation
Le rattrapage est autorisé (Note de rattrapage conservée)- le rattrapage est obligatoire si :
- Note initiale < 7
- le rattrapage peut être demandé par l'étudiant si :
- Note initiale < 7
- Crédits ECTS acquis : 3 ECTS
La note obtenue rentre dans le calcul de votre GPA.
