Descriptif
Utiliser des modèles, des approches et des outils issus de la théorie des jeux infinis, des jeux stochastiques et de la recherche heuristique sur des graphes spécifiques appelés systèmes de transition afin de trouver des solutions exactes et approximatives à des problèmes de décision et de contrôle discrets dans diverses formes de systèmes robotiques multi-agents. Plus de détails seront fournis prochainement.Objectifs pédagogiques
Apprenez à - modéliser des problèmes de contrôle multi-agents, - utiliser des algorithmes basés sur les jeux et la recherche, - utiliser des outils de pointe pour la synthèse de contrôleurs, - appliquer ces techniques à des applications robotiques multi-agents.Format des notes
Numérique sur 20Littérale/grade américainPour les étudiants du diplôme M2 CCSN - Maj. CPS - Système Cyber Physique
Le rattrapage est autorisé (Note de rattrapage conservée)- le rattrapage est obligatoire si :
- Note initiale < 7
- le rattrapage peut être demandé par l'étudiant si :
- 7 ≤ note initiale < 10
- Crédits ECTS acquis : 2.5 ECTS
La note obtenue rentre dans le calcul de votre GPA.
