v2.6.0 (3760)

PA - C8 - INF641 : Robot Motion Planning, Verification and Control of Hybrid Systems

Domaine > Informatique.

Descriptif

Drones and robots need to build maps of their environments to plan their motion and navigate. Moreover, enforcing rules and verifying that these moving entities stick to their specifications is essential for safety. This course will focus on safe robot navigation, introduce map building techniques, present motion planning methods and give an introduction to control and verification of the resulting hybrid systems.

Format des notes

Numérique sur 20

Littérale/grade réduit

Pour les étudiants du diplôme Artificial Intelligence and Advanced Visual Computing

Le rattrapage est autorisé (Note de rattrapage conservée)
    L'UE est acquise si note finale transposée >= C
    • Crédits ECTS acquis : 2 ECTS

    La note obtenue rentre dans le calcul de votre GPA.

    Pour les étudiants du diplôme Echanges PEI

    Pour les étudiants du diplôme Internet of Things : Innovation and Management Program (IoT)

    Le rattrapage est autorisé (Note de rattrapage conservée)
      L'UE est acquise si note finale transposée >= C
      • Crédits ECTS acquis : 4 ECTS

      Le coefficient de l'UE est : 4

      La note obtenue rentre dans le calcul de votre GPA.

      Veuillez patienter