v2.11.0 (5518)

Cours scientifique - INF643 : Soft robots: Simulation, Fabrication and Control

Domaine > Informatique.

Descriptif

Soft robotics is a promising novel field, bringing more robustness in robots design and for all tasks involving close interactions with humans, from help to disable people to medical robot. This course will give an introduction to recent advances in soft robotics, including topological optimization for additive fabrication, modeling and control techniques for robots, and will present recent applications in medicine, industry and art.

Format des notes

Numérique sur 20

Littérale/grade réduit

Pour les étudiants du diplôme MScT-Artificial Intelligence and Advanced Visual Computing

Le rattrapage est autorisé (Max entre les deux notes)
    L'UE est acquise si note finale transposée >= C
    • Crédits ECTS acquis : 2 ECTS

    Pour les étudiants du diplôme M2 IGD - Interaction, Graphic and Design

    Pour les étudiants du diplôme M2 Biomécanique et Ingéniérie Biomédical

    Le rattrapage est autorisé (Max entre les deux notes)
      L'UE est acquise si note finale transposée >= C
      • Crédits ECTS acquis : 3 ECTS

      La note obtenue rentre dans le calcul de votre GPA.

      Veuillez patienter