Descriptif
Soft robotics is a promising novel field, bringing more robustness in robots design and for all tasks involving close interactions with humans, from help to disable people to medical robot. This course will give an introduction to recent advances in soft robotics, including topological optimization for additive fabrication, modeling and control techniques for robots, and will present recent applications in medicine, industry and art.
32 heures en présentiel
Diplôme(s) concerné(s)
- M2 DataAI - Données et intelligence artificielle
- M1 DataAI - Données et intelligence artificielle
- MScT-Artificial Intelligence and Advanced Visual Computing
- M2 BME - Biomécanique et Ingéniérie Biomédical
Parcours de rattachement
- M2 - Données et intelligence artificielle - Master 2A
- MScT AI-ViC - Semestre 4
- M1 - Données et intelligence artificielle - Master 1A
Objectifs de développement durable
ODD 3 Bonne santé et bien-être.Format des notes
Numérique sur 20Littérale/grade réduitPour les étudiants du diplôme M2 DataAI - Données et intelligence artificielle
Le rattrapage est autorisé (Note de rattrapage conservée)- le rattrapage est obligatoire si :
- Note initiale < 7
- le rattrapage peut être demandé par l'étudiant si :
- 7 ≤ note initiale < 10
- Crédits ECTS acquis : 5 ECTS
Pour les étudiants du diplôme M1 DataAI - Données et intelligence artificielle
Le rattrapage est autorisé (Note de rattrapage conservée)- le rattrapage est obligatoire si :
- Note initiale < 7
- le rattrapage peut être demandé par l'étudiant si :
- 7 ≤ note initiale < 10
- Crédits ECTS acquis : 5 ECTS
Pour les étudiants du diplôme MScT-Artificial Intelligence and Advanced Visual Computing
Le rattrapage est autorisé (Max entre les deux notes)- Crédits ECTS acquis : 2 ECTS
La note obtenue rentre dans le calcul de votre GPA.
Pour les étudiants du diplôme M2 BME - Biomécanique et Ingéniérie Biomédical
Le rattrapage est autorisé (Note de rattrapage conservée)- Crédits ECTS acquis : 3 ECTS
La note obtenue rentre dans le calcul de votre GPA.