v1.16.1

Cours courts - PHY473P : Modal d'Electronique - Robot mobile autonome

Domaine > Physique.

Descriptif

Dans cette thématique, on propose aux élèves de découvrir l’internet des objets et/ou de construire un robot mobile autonome. A travers la découverte du fonctionnement des cartes Arduino et/ou  Raspberry Pi les projets choisis par les élèves pourront être orientés plus vers les « IOT » ou vers la conception d’un robot mobile autonome capable de se déplacer par lui-même dans une pièce en tenant compte de son environnement à partir d'éléments mis à disposition. Pour réaliser leur objectif les élèves obtiendront un système muni de capteurs variés (Infrarouge, Ultra-sons, Magnétiques, Optiques, Caméra) et devront étudier suivant les cas la perception de l'environnement, les systèmes d'exploitations embarqués afin d'élaborer une stratégie de commande, le système de motorisation (robot). Que vous soyez un novice ou déjà un utilisateur averti de ce type d’objet, ce MODAL basé sur un tutoriel vous permettra de développer un objet connecté complet et/ou un robot mobile autonome ! 

Les années précédentes, les projets ont permis de suivre un circuit, explorer un labyrinthe, poursuivre une cible mobile, etc. Il est tout à fait envisageable d'avoir un système capable de suivre une personne, obéir à une commande vocale ou transporter des éléments.


nombre de blocs

10

effectif maximal

8

Diplôme(s) concerné(s)

Parcours de rattachement

Format des notes

Numérique sur 20

Littérale/grade réduit

Pour les étudiants du diplôme Diplôme d'ingénieur de l'Ecole polytechnique

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